Muzeum zostało utworzone 4 maja 1953 z inicjatywy kpt. Zbigniewa Konrada Gęsikowskiego. Od chwili założenia zebrano kilkaset eksponatów technicznych. W 2024 r przeniesione do nowego budynku wybudowanego w ramach współpracy z Muzeum Małopolski Zachodniej w Wygiełzowie.
Alwernia, listopad 2024 r.