Generał Waldemar Skrzypczak urodził się 19 stycznia 1956 r. w Szczecinie. Dzieciństwo i wczesną młodość spędził w Kołobrzegu, gdzie jego ojciec przez 20 lat służył w 32. Budziszyńskim Pułku Zmechanizowanym. Później — w 1991 r. — Waldemar Skrzypczak został dowódcą tej jednostki.
Absolwent Wyższej Szkoły Oficerskiej Wojsk Pancernych w Poznaniu, Akademii Sztabu Generalnego WP w Warszawie oraz . Podyplomowych Studiów Operacyjno-Strategicznych w Akademii Obrony Narodowej w Warszawie. Ukończył kurs zarządzania zasobami strategicznymi w Studium Podyplomowym Monterey w Kalifornii.,
Dowodził też 16. Dywizją Zmechanizowaną, 11. Dywizją Kawalerii Pancernej oraz Wielonarodową Dywizją Centrum-Południe w Iraku.
W latach 2006-2009 był dowódcą Wojsk Lądowych. Ten etap kariery zakończył się niespodziewaną dymisją w sierpniu 2009 r. Skrzypczak podjął decyzję o odejściu z armii — j z powodu różnic zdań na temat kierowania siłami zbrojnymi między nim a ministrem obrony narodowej, Bogdanem Klichem.
Od 2011 r. pełnił funkcję doradcy ministra obrony narodowej Tomasza Siemoniaka. 25 czerwca 2012 r. został mianowany podsekretarzem stanu ds. uzbrojenia i modernizacji w Ministerstwie Obrony Narodowej. Ten etap kariery nie trwał jednak długo, bo 28 listopada 2013 r. podał się do dymisji. Powodem było doniesienie o możliwości popełnienia przez niego przestępstwa, złożone przez kontrwywiad wojskowy w kwietniu 2013.
Wielokrotnie krytykował rządy za ich działania w sprawach wojska, takie jak ignorowanie próśb o dodatkowy sprzęt dla żołnierzy służących w Afganistanie.
W ostatnich latach należał do grona eksperckiego Fundacji im. Kazimierza Pułaskiego, niezależnego think tanku specjalizującym się w polityce zagranicznej i bezpieczeństwie międzynarodowym.
Za zasługi w służbie odznaczony wieloma odznaczeniami krajowymi i zagranicznymi. Krzyż Kawalerski, Krzyż Komandorski Orderu Odrodzenia Polski, Złoty Krzyż Zasługi. Został też mianowany Oficerem Legii Zasługi w USA oraz Wielkim Oficerem Orderu Zasługi w Portugalii.
Generał Waldemar Skrzypczak pozostaje wzorem oficera, który całe swoje życie poświęcił obronności kraju, a jego głos w debacie o bezpieczeństwie zawsze był i będzie ważny.
CZEŚĆ JEGO PAMIĘCI!